Hombre, aunque algunos no lo crean, hubo un tiempo en el que había luchadores más fuertes que Goku, en los inicios incluso Yamcha pudo derrotarle, que sí, que tenía hambre y demás, pero le derrotó. Tanto Mutenroshi, como Ten Shin Han fueron superiores por un tiempo (hasta la llegada de Piccolo más o menos), y después de quedar vencedor ya no se tomó el torneo tan en serio, incluso se marchó de dos de ellos, el que precedía la saga de Bu, y el torneo que daba fin a DBZ, en el que se iba junto con Ub, como recordarán los fans. Así que tampoco es tan raro.

Goku no siempre fue el luchador más fuerte. En el primer Tenkaichi Budokai evidentemente el Maestro Roshi aún era más fuerte que él. En el segundo estaba muy igualado con Tenshinhan pero perdió por muy poco. En el tercero ganó su único torneo pero también porque el destino de la Tierra estaba en juego. En los juegos de Cell sólo participó para que Gohan (que en ese momento era realmente en guerrero más poderoso) aprendiera los movimientos del enemigo.

En los dos últimos torneos sin duda era el guerrero más poderoso pero abandonó a voluntad por diversos motivos.

Salva a la humanidad matando a Cell, Freezer, Majin Buu, Omega Shenlong, Janemba...
Y encima lo cargan

Ademas que Mr Satan aunque fuera un patán era el heroe de la ciudad y todo el mundo lo respetaba y creo que en algun episodio en algun torneo Goku se dejaba ganar por él